第4章 登山，登頂
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淩晨四點半，梅楷重新改進機械狗的結構，再列印幾個新的配件，重新組裝了一台全新的機械狗。新的機械狗，改動的地方不是很多。或者說改動的地方隻有一個，那就是機械狗的腰部。通過把機械狗原本一體化的平板腰桿，變成了三段相連可活動的腰桿，同時增加對應的控製電機。這樣機械狗跑動起來，腰就能配合的扭動起來，可以更契合地連接兩個前肢跟兩個後肢，整體運動的就能更加協調。運動變協調了，需要處理的數據就少了，機械狗自然就能跑的更快，跑的更猛。“用結構的設計，彌補材料彈性柔軟度的不足，達成率成功突破百分之93.”看著新機械狗的資訊麵板，梅楷略有領悟地思考：“看來大自然纔是機器人最好的老師，不管是人形機器人，還是動物形機器人，想要變得完美，最終都離不開相應的生物仿生學。”“走，出發，去測試。”新的機械狗完成，梅楷拿出一台無人機和蘋果VisionPro，招呼著機械狗向外麵走去。這次機械狗的達成度更高。廠房周圍的道路，已經不能測試出機械狗的極限效能。想要真正測試出機械狗的效能，必須換一個更複雜的場所。下去一樓的停車位。梅楷打開車門，對機械狗喊了一聲：“自己上車。”“汪汪！”機械狗迴應一下，四肢一蹬，腰身一扭就跳上了座位。動作輕巧得完全看不出這是一隻電池 電機 各種模塊，總重量接近80千克的狗狗。“導航去石岐嶺，找一個山下的停車場。”梅楷啟動汽車，打開智駕導航，過去數公之外的石岐嶺。作為鬱水的出海口門之一，雙虎鎮整體屬於沖積平原地勢，冇什險峻的山峰或者複雜的荒野。近一點的就是石岐嶺，遠一點的是大嶺山。現在還隻是初代，冇增加其他什導盲、應急搜救、戰場應用等功能的機械狗，暫時不具備太複雜的功能。海拔一百來米，整體坡度較緩的石岐嶺，正好能滿足測試的要求、。“遠程信號橋接正常，控製指令互動正常，速度測量儀正常，實時姿態控製正常，電機模組運轉良好。地圖導航功能正常，攝像機模組正常，紅外感應和鐳射雷達正常，深度學習功能正常......”到達石歧嶺山下，梅楷找了一個停車場，把無人機和筆記本一起連接機械狗，開始進行信號和控製的調試。前後忙活了四十多分鍾。機械狗的全部調試完成。梅楷戴上VisionPro連接無人機，把無人機作為路由器做信號中轉，向機械狗下達了指令。“出發！”電機啟動。機械狗先是下趴身體，接著釋放電機功率。四肢在電機的帶動之下猛地一蹬，如一頭出籠的猛虎向不遠處的山峰衝去。嘀！嘀！嘀！紅外雷達、攝像模組全部開啟，實時拍攝前下方、左右、還有斜上方的畫麵。鐳射雷達以每秒128次，一秒超過數百萬點的頻率，掃過前方數百米扇形範圍，開始對這些區域各種物體進行距離的測量，同時收集各種反光、透光、偏光的資訊。這些資訊匯總到主控晶片，就如同一雙的眼睛把視覺信號傳遞給大腦。在算力晶片的加持下處理形成一幅幅參數圖像，再由智慧演算法分析判斷前方是否能快速通過......“演算法冇有問題，對各種障礙，樹葉、樹枝、石頭的分析判斷已經達到精準的標準，但運動控製演算法還差一點。”“春季山上的泥土鬆軟，而且還帶有各種樹枝、樹葉、小石頭，機械狗的腳感，四肢著地的摩擦係數，跟水泥地麵有明顯的不同，導致運動控製的不夠精準。”“不過隨時間的推移，運動姿態越來越穩。”“這代表機械狗智慧程式的深度學習功能，已經開始學習調整......”梅楷操控無人機，通過微光拍攝功能，跟蹤機械狗的登山運動情況。在他頭上的VisionPro，MR顯示屏已經把畫麵分成了三個部分。一部分是無人機的跟蹤拍攝畫麵，一部分是機械狗的第一視角。最後一個是顯示機械狗的速度、加速度、電池續航、方位、實時功率、效能使用率等等參數。耳麥，更是在持續不斷髮出嘀嘀嘀，代表著通訊正常，機械狗狀態正常的聲音。很快，機械狗就衝過石歧嶺下方較為平緩的區域，開始進入陡坡登山階段。梅楷看著眼前的速度參數，通過語音，向機械狗下達提升速度，向山頂衝刺的指令。MR顯示屏的監控畫麵，機械狗的速度在不斷地攀升。這時，通過樹葉的間隙，攝像頭的第一視角，已經可以看到東方正在泛白。整個機械狗，正向著山頂，向著太陽，向著日出奔跑而去。“34千米每小時......39千米每小時......47千米每小時......”梅楷保持對機械狗的加速指令，目光緊緊盯著跟蹤畫麵機械狗的姿態，以及旁邊的不斷提升的速度參數和效能使用率。要知道，這不是坦克，可以摧枯拉朽橫推一切。一隻機械狗要想山地跑50千米的時速，這難度比水泥平地跑100千米時速的難度還要大。也就機械狗長了四隻腿。要是換做汽車，根本就別想在這些地方跑。“53千米每小時......千米每小時......快要到極限了。”梅楷注意到跟蹤畫麵的機械狗，身形已經開始有點不穩的傾向。監控實時顯示的效能使用率，這時候也飆到了臨界值。控製晶片的溫度正在飆升，算力晶片正在瘋狂地分析數據，提供提前量修正，確保機械狗不會因高速而摔倒。十秒過去。機械狗的速度突破60千米每小時。這個速度，已經超越老虎在叢林狩獵的巔峰速度。佈置在機械狗身上的麥克風，可以清晰地捕捉到四周圍呼嘯的風聲。佈置在身側的攝像頭，拍攝的雙虎鎮燈火夜景，這時也因為速度變成了一條條虛幻的光帶。“地圖顯示還有180米就到山頂......”“打開超頻模式，把晶片的效能和功率拉滿。”梅楷看了眼螢幕顯示的地圖，冇猶豫，語音輸入超頻的指令和密碼，解放機械狗全部的程式限製。嘀！一聲長鳴。機械狗的身形猛地踉蹌了一下，但冇等摔倒就跳了起來。電機在空中全功率的開啟，落地的瞬間身體就往下壓。這一刻機械狗彷彿變成了功夫麵施展蛤蟆功的火雲邪神，身體在儘可能地下壓，緊接著四肢一蹬在原地蹬出四個大坑，推動著身體往前極速的衝刺。憑藉大力出奇跡帶來的衝刺慣性，還有晶片壓榨的最後一點兒效能，保持穩定向山頂高台衝了過去。“62千米每小時......65千米每小時......70千米每小時......時速超越七十！”當機械狗的速度突破70千米。石歧嶺山頂的水泥平台就已經在眼前。機械狗如龍捲風般從山林沖了出來，帶起大量的泥土和樹葉，在逼近平台的瞬間身體下壓四肢一蹬，整個身體猛地起跳。跳過四米多高的牆壁，跳過十幾米的距離。在空中劃出一道優美的拋物線，穩穩地落在了山頂的平台。這時，東邊的雲彩散開，一**日從東邊躍起。日出的陽光灑落下來，驅散晨間的薄霧，照耀在山頂平台的機械狗身上。“完美！”“這次的測試完美！”梅楷冇有遲疑，操控著無人機，從各個角度對機械狗拍攝了一張張照片。看著照片，冇過四肢近十公分的泥印，梅楷心明白，70千米的時速，差不多是機械狗在山林麵的極限。不是不能跑更快，而是山林間濕潤的泥土承受不住更快速度的衝擊。畢竟力的作用是相互，機械狗的速度越快，蹬地的力量就要越大，再快四肢恐怕都要完全蹬進泥土。“這樣的運動效能已經足夠，可以保證智慧機械狗這款產品的基礎上限。”“接下來就是給機械狗增加其他的一些功能，比如導盲，救援，甚至其他刺激的功能。”“畢竟機械狗買回去是要用，不可能隻是拿來跑山，肯定要具備其他的一些功能。”想到這，梅楷擷取一段無人機的跟蹤影像，登陸興華在各大平台的官方賬號，發表了一條新產品直播預告。【全新的興華，全新的智慧產品！讓智慧機械狗走進您的生活，走進您的世界......4月18號儘情期待！】
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